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故事舞台是在机 动战士高达中的一年战争终结 后七年。战争结束后一部份吉 恩公国军事势力并未降 伏继续在各地与地球联 邦军发生军事冲突，因此 地球联邦军内部强力主 张追杀吉恩残余份子的激进排 他势力泰坦斯（Titans） 结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强 硬血腥镇压的手段，反势力奥干 A.E.U.G .(台湾翻译为奥干 ，港译为奥古)结成。 故事的开始于宇 宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围 绕奥干和泰坦斯两派系的对 抗，中段吉恩残 余份子上阿克西斯(港译为阿古 捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角 力周周旋，展开激战。！