星际之门SG-1系列剧集主要讲述一组由科学家和军人组成的探险队伍在通过星际之门进行星际探险的过程中遇到了神秘强大的外星人，并由此展开了一连串奇幻的星际冒险经历。星际之门是古老而先进的外星科技, 利用扭曲时间和空间的虫洞(Wormhole)将物质于瞬间传送过宇宙。星际之门计划代号为52区, 由乔治哈蒙少将指挥, 直接向总统负责。基地位于科罗拉多州夏安山北美防空司令部下方, 深达地下28层, 是冷战时期为防核战而开凿所建。故事紧接着94年《星际之门》电影版之后发生的，星际之门自上次O‘Neill 上尉他们返回之后就一直未启用，突然有一天星际之门无故自行开启了，从星际之门走出来的是一伙全副武装的外星人，故事就由此展开。为了追查事件的根源并探索未知的世界，掌握星……！